По муниципальной справке, Токоа основали 11 июля 1882 года переселенцы из Оланчо; официальное оформление муниципалитета относится к концу XIX века. Название связывают с местным словом, которое в документе объясняется как место зелёных колосьев и кукурузной земли. В 1961-1969 годах поселение переживало переход от преимущественно сельского к более городскому укладу, а в 1987 году получило категорию города. Рост торговых, транспортных и административных функций укрепил его значение в Колоне. Парк, рынок, школа и церковные пространства стали ориентирами растущего центра для окружающих деревень. Торговля сельскохозяйственной продукцией связала повседневную жизнь города с дорогами долины Агуана. Развитие социальных служб и муниципальных учреждений закрепило за Токоа роль современного регионального центра в Колоне. Сегодня история сельскохозяйственной долины соседствует с напряжёнными дискуссиями об использовании природных территорий вокруг региона.