Гори вырос в стратегическом центре Картли, где дороги вдоль Куры связывали восточную и западную части Грузии. Крепость Горисцихе контролировала равнину и неоднократно перестраивалась после войн и землетрясений. В нескольких километрах восточнее существовал Уплисцихе - скальный город, возникший ещё в древности и сочетавший языческие святилища, жилые помещения, винные погреба и позднее христианскую базилику. В средневековье Гори оставался важным военным и торговым пунктом Картли. В XIX веке город вошёл в новую административную систему Российской империи, а затем стал частью независимой Грузии и советской республики. Иосиф Сталин родился в Гори, поэтому в советский период здесь создали посвящённый ему музей и мемориальный комплекс. После восстановления независимости музей сохранился; в 2010 году внутри него добавили зал с экспонатами об эпохе репрессий. Сегодня Гори соединяет археологию, крепостной ландшафт, современную городскую жизнь и сложную память о XX веке.