Археологические находки окрестностей относятся к неолитическим культурам Starčevo, Korenovo, Sopot, Lasinja и Vučedol; в римское время здесь пересекались дороги и существовало поселение. Современный Бьеловар официально основан в 1756 году по решению Марии Терезии. Барон Philipp Lewin von Beck руководил созданием регулярного военного и административного центра для Крижевацкого и Джурджевацкого пограничных полков. В 1765 году пиаристы открыли церковь, монастырь и первую публичную школу. После упразднения Военной границы город развивал гражданское управление, торговлю и железную дорогу. В 1880-е появился музыкальный павильон, а площадь постепенно превратилась из плаца в парк. 8 апреля 1941 года с балкона нынешнего музея местная власть заявила о Независимом государстве Хорватия ещё до официального загребского провозглашения; последовали преследования, гибель евреев и разрушение общин региона. Социалистический период принёс промышленность, жильё и расширение больницы, при сохранении охраняемого центра. 29 сентября 1991 года при захвате склада Barutana произошёл взрыв и погибли люди; мемориал отмечает этот эпизод войны. Современный Бьеловар остаётся жупанийным, аграрным и культурным центром Билогоры.