Первые укреплённые поселения на холме Каштель связаны с древними истрами. После римского завоевания Пола стала колонией и получила монументальный Форум, храмы, ворота, театр и амфитеатр; именно античный строительный размах определил современный центр. В поздней античности город вошёл в византийскую сферу, затем пережил власть франков, Венеции и Габсбургов. Венецианцы перестроили высоту Каштеля, а Австрия превратила удобную бухту в одну из главных военно-морских баз империи. Отсюда выросли верфи, казармы и портовая инфраструктура. После Первой мировой войны Пула вошла в состав Италии, во время Второй мировой войны пережила бомбардировки, а после 1945 года стала частью Югославии. В современной Хорватии древние памятники соседствуют с действующим портом, промышленными кварталами и курортными районами. Поэтому город читается не как музей под открытым небом, а как многослойный порт, который продолжает работать.