Поселение развивалось у торговых путей Подравины и впервые упоминается в средневековых источниках. Францисканцы появились около 1290 года, а в 1356-м король Людовик I дал Копривнице статус свободного королевского города. Османское продвижение в XVI веке превратило её в важный пункт Славонской военной границы. Инженеры создали современную для эпохи бастионную систему из земли, дерева и рвов; военное управление ограничивало гражданское развитие. После ослабления угрозы укрепления частично разобрали, но их контуры сохранились. Большой пожар 1736 года уничтожил здания, и бывшую ратушу, где сегодня расположен музей, построили после катастрофы. В XVIII-XIX веках город вернулся к торговле, ремёслам и гражданскому управлению. Железная дорога усилила связь с Загребом, Венгрией и восточной Хорватией. В XX веке Копривница стала промышленным центром; Podravka выросла из местной пищевой переработки в крупную компанию, а фармацевтика Belupo дополнила экономику. Вторая мировая война и социалистическая модернизация изменили население и застройку. После независимости Хорватии город стал центром жупании. Возрождение валов и Renesansni festival превратили пограничную историю в заметный культурный ресурс.