Район был заселён в древности, а средневековое Джаково упоминается в XIII веке как владение боснийских епископов, перенёсших сюда свою резиденцию. После османского завоевания XVI века церковные учреждения были нарушены, однако поселение сохранило региональное значение. Освобождение Славонии в конце XVII века вернуло епископское управление и стимулировало барочную перестройку. Коневодческая традиция официально прослеживается с 1506 года; позднее хозяйство специализировалось на липицианах, особенно после перемещений племенного поголовья в эпоху войн. В XIX веке епископ Йосип Юрай Штроссмайер превратил город в заметный культурный центр. По его инициативе в 1866-1882 годах построили нынешний собор Святого Петра, украшенный фресками и скульптурой. Железная дорога, ремёсла и сельскохозяйственная торговля поддержали рост. В XX веке город пережил смену государств, войны и социалистическую модернизацию. Фестиваль Đakovački vezovi, основанный в 1967 году, сделал региональные костюмы и конные традиции международно известными. Сегодня собор, музеи и государственная жеребцовня остаются главными институтами идентичности.