Вараждин вырос у средневековой крепости и торгового пути в северной Хорватии. В 1209 году король Андрей II выдал городу хартию свободного королевского города, закрепив широкие гражданские права. Феодальный замок Stari grad и городской магистрат развивались рядом, но как разные центры власти. В XVI веке на фоне османской угрозы итальянские строители под руководством Доменико дель Аллио превратили замок в ренессансную крепость, окружённую рвами с водой, с земляными бастионами. Ратуша получила постоянную административную функцию после дара каменного дома горожанам в 1523 году. XVII-XVIII века принесли монашеские школы, церкви, ремесленные объединения и дворцовую культуру. В 1767 году Мария Терезия учредила Хорватский королевский совет и определила Вараждин его резиденцией; сюда переместились бан, политическая элита и учреждения Королевства Хорватии, Славонии и Далмации. 25 апреля 1776 года огромный пожар уничтожил значительную долю домов. Совет, бан и дворянство переехали в Загреб, завершив менее чем десятилетний столичный период. В XIX веке город восстанавливался, развивал ремёсла, образование, музыку и железнодорожные связи; на месте укреплений появлялись парки и историческая театральная архитектура. В 1925 году в Stari grad открылся городской музей. В XX веке Вараждин стал промышленным и региональным центром, сохранив компактное ядро. Современная реставрация замка и фестивали продолжают баланс между живым городом и охраной барочного наследия.