Район Вуковара заселён с глубокой древности. Археологический Вучедол дал имя культуре, достигшей расцвета в III тысячелетии до нашей эры и оставившей выразительную керамику, металлургию и планировку поселения над Дунаем. Средневековый Vukovo развивался как крепость и торговый пункт; современное название закрепилось позднее. После османского периода и включения в владения Габсбургов город получил барочное ядро. В XVIII веке имением владела семья Эльц, построившая дворец на берегу. Железная дорога, порт и промышленность усилили рост, а фабрика Borovo в XX веке сформировала крупный рабочий район. Во время Второй мировой войны и последующих политических перемен население пережило насилие и переселения. В 1991 году, во время войны в Хорватии, Вуковар оказался в длительной осаде и был тяжело разрушен; погибли мирные жители и военные, а после падения города произошли преступления, включая убийства на Овчаре. Мирная реинтеграция хорватского Подунавья завершилась в 1998 году. Восстановление дворца Эльц, музеев, храмов и жилых кварталов шло годами. Сегодня город одновременно хранит многоэтничное наследие, чтит жертв и развивает культурную жизнь на Дунае.