Поселение развивалось у торгового пути между Загребом, Крайной и альпийскими землями. В 1242 году король Бела IV предоставил Самобору права свободного королевского торгового поселения, хотя соседняя крепость оставалась отдельным феодальным владением. Старый град неоднократно менял хозяев, перестраивался от романского ядра к готическим и барочным формам и постепенно был оставлен в XVIII веке. Город богател на ремесле, торговле, мельницах и ярмарках, постоянно защищая привилегии от владельцев крепости. В XIX веке национальное движение, новая буржуазная культура и близость Загреба усилили его роль. Ливия и Фердо Ливадич связали Самобор с музыкальной и интеллектуальной жизнью иллирийского движения. Окрестности привлекали первых организованных экскурсантов, а Аниндол развивался как прогулочная зона. В XX веке транспортная интеграция со столицей ускорила рост, но историческое ядро сохранило небольшой масштаб. Современный Самобор поддерживает музей, карнавал, ремесленные продукты и природные маршруты, одновременно реставрируя крепость и регулируя нагрузку на лесные тропы.