Паланкарая строилась в 1950-е годы как новая столица Центрального Калимантана, когда Индонезия искала административный центр вдали от старых прибрежных городов. Планировка широких проспектов и общественных зон отражает этот проект. До появления современной инфраструктуры территория была связана с речными поселениями нгаджу и торговлей по Кахаяну; река оставалась главным путём сообщения. Во второй половине XX века сюда переехали чиновники, военные, учителя и работники лесного сектора, что ускорило рост. Сегодня административный характер соседствует с инициативами по сохранению торфяных болот и культурного наследия, а имя Тжилика Ривута напоминает о роли местных лидеров в истории провинции. Развитие дорог и аэропорта постепенно ослабило зависимость от реки, но именно речные кварталы по-прежнему объясняют географию города. Современные проекты стараются сочетать городское расширение с охраной уязвимых болотных экосистем. Память о речных поселениях заметна в названиях районов и местных праздниках.