Ар-Русайфа имеет многослойную историю, связанную с положением в верхней долине Зарки. Археологические исследования показывают присутствие людей с бронзового века, а позднее здесь существовали римские, византийские и исламские поселения. Район пересекали древние караванные пути, включая дорогу Траяна, связывавшую Средиземноморье с Красным морем. В XX веке железная дорога Хиджаза и фосфатная промышленность придали Русайфе новое экономическое значение и ускорили рост населения. Старые мосты, железнодорожные объекты и шахтёрское наследие напоминают об индустриальном этапе, хотя многие участки окружены современной застройкой. Сегодня город сочетает археологическую ценность и непростую промышленную повседневность. Такой контраст делает Русайфу полезной для понимания не только древности, но и современной урбанизации Иордании. В городском ландшафте эти эпохи буквально соседствуют.