Грейстонс развивался как прибрежное поселение южнее Брея, а железная дорога XIX века связала его с Дублином и сделала морские поездки доступнее. Название города связано с серыми камнями побережья и скалистой геологией Bray Head. Старый порт постепенно уступил место современной марине и общественным пространствам, но морская функция сохранилась. В XX-XXI веках Грейстонс быстро вырос как жилой и пригородный центр DART. Южный пляж, гавань и прогулки у моря стали частью устойчивого туристического образа. При этом природная береговая линия у Брея подвержена эрозии: участок Cliff Walk закрывали из-за оползней, и официальные службы предупреждают не пересекать барьеры. Поэтому история города сегодня связана не только с курортной прогулкой, но и с ответственным управлением побережьем. Посетителю стоит отделять безопасную городскую набережную и пляж от закрытого маршрута на утёсах, а также помнить, что Delgany и Great Sugar Loaf не являются районами гавани.