История Килкенни начинается с раннехристианского поселения Святого Каниса, имя которого сохранилось в названии собора. После норманнского завоевания здесь возник замок и укреплённый город, а река Нор поддерживала торговлю. В XIII-XVII веках Килкенни был важным политическим и церковным центром, что объясняет плотность средневековых зданий вдоль Medieval Mile. Rothe House показывает жизнь купеческой семьи XVI века, а собор и круглая башня сохраняют более ранний религиозный слой. Замок позднее перестраивался и получил викторианский интерьер, но его парк остаётся частью городской прогулки. В новое время Килкенни развил ремесло, гастрономию и фестивали, не потеряв историческую структуру. Путешественнику важно отличать городскую Medieval Mile от объектов графства: Jerpoint Abbey, Dunmore Cave и Castlecomer требуют отдельного маршрута. Такая компактность центра и ясная граница с окрестностями делают Килкенни удобным для первого знакомства с Ireland’s Ancient East.