Лейкслип возник у естественного слияния Лиффи и Rye Water и долго служил пограничным поселением между историческими землями. Норманнский замок относится к XII веку и считается одним из старейших непрерывно жилых замков Ирландии. В XVIII веке развитие близлежащих усадеб и промышленности изменило облик города. На реке работали мельницы, а позже район связали с дорогами, каналами и железнодорожными линиями столичного региона. С именем Лейкслипа связана ранняя история Артура Гиннесса, хотя знаменитая пивоварня возникла уже в Дублине. Современный город сохраняет замок, церковные здания, мосты и речные берега среди быстро растущих жилых кварталов. Arthur’s Way помогает соединить эти места в культурный рассказ, но Castletown House и Carton House находятся в соседних городах. Путешественнику важно не называть весь запад Килдэра одним Лейкслипом: транспортные связи есть, но прогулочные расстояния между усадьбами велики.