Старое название города - Квигювогар; муниципальная история связывает поселение с береговыми участками, пригодными для высадки лодок. В документе о границах 1270 года уже упоминался Ватнслейсустрёнд, но это дата района, не основания нынешнего городского центра. В 1889 году местный приходской район отделился от Ньярдвика; Вогар получил статус разрешённого торгового места в 1893 году. Рыболовство оставалось главным занятием побережья: муниципальный план отмечает, что около 1920 года небольшие лодки выходили почти от каждого хозяйства. Когда в 1940-х появились моторные суда вместимостью 25-40 тонн, большинство рейсов стало отправляться именно из Вогара - другие высадки Ватнслейсустрёнд для них не подходили. Так береговая гавань стала главным городским узлом. В 2006 году прежний Ватнслейсустрёндархрепп получил муниципальное название Вогар. Открытый в 2008 году памятник «Исландс Храбнистумен» напоминает о поколениях рыбаков и делает эту хронологию видимой на береговой прогулке.