Древняя Пескара возникла у устья реки Атерно и в римскую эпоху была известна как Атернум, портовый пункт на адриатических путях. В XVI веке испанские власти построили здесь крепость, контролировавшую реку и побережье; вокруг неё развивался небольшой укреплённый город. После разрушения крепостных стен в XIX веке северный посёлок Кастелламмаре-Адриатико быстро рос благодаря железной дороге, торговле и купальному отдыху. Поэт Габриэле д’Аннунцио родился в старой Пескаре в 1863 году, а его имя стало частью культурного образа города. В 1927 году Пескара стала центром новой провинции и объединилась с Кастелламаре-Адриатико, после чего городская территория резко расширилась. Во время Второй мировой войны порт, железная дорога и мосты подверглись бомбардировкам, что ускорило послевоенную перестройку. Во второй половине XX века развивались пляжный туризм, промышленность, университетские и торговые функции. Современная Пескара сохраняет мало старой застройки, но её историю читают по речному устью, музеям и набережным.