Римский Форум Ливии был основан около 188 года до нашей эры вдоль Виа Эмилия и стал узлом между Болоньей и Адриатикой. После падения Римской империи город пережил остготское и византийское влияние, затем вошёл в лангобардскую и папскую политическую систему. В Средние века Форли развивалась как коммуна и в XIV-XV веках стала владением Орделаффи; тогда укреплялись крепость Равальдино и городские стены. В 1500 году Чезаре Борджиа захватил город, а вскоре он окончательно перешёл под власть Папской области. Наполеоновский период принёс новые административные границы, после чего Форли вошла в объединённую Италию. Площадь получила имя Аурелио Саффи, участника Римской республики 1849 года и заметного деятеля Рисорджименто. Во Второй мировой войне город пострадал от бомбардировок и боёв на Готской линии, но центральные памятники были восстановлены. В XX веке развивались промышленность, университет и сервисы, сохранившие Форли роль центра равнинной Романьи.