Первое укреплённое поселение на холме Бергамо существовало до римлян, которые включили город в систему североитальянских дорог. После падения империи Бергамо переходил между лангобардами, франками и местными епископами, а в Средние века развился как коммуна и торговый узел. В XV веке город вошёл во владения Венецианской республики; в XVI веке укрепления Читта-Альта получили мощные бастионы и стены, сохранившие облик исторического ядра. Венецианское правление продолжалось до наполеоновских перемен, после чего Бергамо оказался в Австрийской империи и с 1859 года включился в процесс объединения Италии. Железная дорога и промышленный рост расширили нижний город, отделив его по функции от старого холма. В XX веке Бергамо развивал университет, торговлю и аэропортовую инфраструктуру. В 2017 году венецианские оборонительные сооружения города получили статус ЮНЕСКО вместе с другими крепостями бывшей республики. Сегодня обе части города сохраняют самостоятельный характер и требуют разного темпа прогулки.