Анкона была основана греками из Сиракуз примерно в IV веке до нашей эры на мысе, форма которого дала городу имя Ankón. Римляне включили колонию в свою систему и расширили порт; император Траян построил мраморную арку в честь работ по углублению гавани. После падения империи город пережил остготское, византийское и лангобардское влияние, а в Средние века стал самостоятельной морской коммуной. В XVI веке Анкона вошла в Папскую область, но сохранила торговый и портовый характер. В XVIII веке Луиджи Ванвителли построил пятиугольный лазарет на искусственном острове, чтобы изолировать прибывающих и защитить гавань от эпидемий. Наполеоновская эпоха ненадолго изменила администрацию, после чего Анкона вернулась папской власти и в 1860 году вошла в Королевство Италия. Землетрясения, бомбардировки Второй мировой войны и послевоенное расширение неоднократно меняли городские кварталы. Сегодня порт, судостроение, паромы и университет соседствуют с археологией, собором и пляжем Пасетто, а холмистая планировка остаётся главным практическим фактором поездки.