Новара выросла из древнего поселения на возвышении у дорог между Альпами и долиной По. Римляне развили здесь Новарию, а после позднеантичного упадка город вошёл в лангобардскую и затем коммунальную систему. В Средние века Новара оказалась между Миланом и Пьемонтом, переживая влияние епископов, Висконти и соседних династий. Замок и соборный центр напоминают о военной и церковной роли города. В эпоху Савойи Новара стала частью расширяющегося Пьемонта, а после объединения Италии железная дорога усилила её торговое и промышленное положение. В XIX веке архитекторы перестраивали городские пространства, и в этот период завершился грандиозный купол Сан-Гауденцио, начатый Антонелли. В XX веке Новара сохранила функцию регионального узла, хотя близость Милана изменила масштаб деловой жизни. Сегодня историческое ядро живёт рядом с университетом, магазинами и обычными кварталами, а провинциальный пейзаж рисовых полей связывает город с сельской экономикой Пьемонта.