Современный Ливорно вырос из небольшого поселения у замка Матильды, когда Медичи в XVI веке решили создать на побережье большой свободный порт. Инженеры укрепили гавань, проложили каналы и пригласили купцов разных стран, что сформировало многонациональный характер города. В квартале Venezia Nuova строились склады, дворцы и мосты, связанные с морской торговлей. В XVIII-XIX веках Ливорно развивался как важный узел Средиземноморья, а на берегу появились купальные заведения и виллы. Во время Второй мировой войны порт и центр сильно пострадали от бомбардировок, поэтому рядом с историческими фрагментами много послевоенной застройки. После восстановления город сохранил роль торгового и пассажирского порта. Сегодня каналы, крепости, рынок и набережная напоминают о морской экономике, а культурные маршруты показывают её связь с музыкой, живописью, миграцией и современной городской жизнью.