Древний Патавий был важным поселением венетов, а в римскую эпоху стал богатым муниципием; традиция связывает город с историком Титом Ливием. После потрясений раннего Средневековья Падуя развивалась как коммуна и торговый центр. В 1222 году здесь появился университет, привлекавший преподавателей и студентов со всей Европы. XIV век стал художественным расцветом: Джотто расписал капеллу Скровеньи, а семейства Каррарези поддерживали другие монументальные циклы. В 1405 году Падуя перешла под власть Венецианской республики, сохранив университетское значение. В XVI веке были построены новые укрепления, основан ботанический сад и создан анатомический театр; позже здесь преподавал Галилей. После падения Венеции город оказался сначала под французским, затем под австрийским управлением. В 1866 году Падуя вошла в Королевство Италия. Первая мировая война завершилась для Италии перемирием, подписанным на вилле Джусти близ города. В XX веке университет участвовал в антифашистском сопротивлении, а послевоенный рост превратил Падую в крупный экономический и медицинский центр Венето.