Маруа выросла как центр ламидата фульбе в XIX веке, когда исламские государства северного Камеруна перестраивали торговые и политические связи саванны. Местная власть ламидо сосуществовала с рынками и сельскими общинами. В колониальный период город вошёл в систему германского, а затем французского управления, что усилило административную роль и дорожные связи. После независимости Камеруна Маруа стала столицей Крайнесеверного региона, университетским и сервисным центром. В XXI веке жизнь региона дополнительно определяют климатическая уязвимость, перемещение людей и безопасность на границах, поэтому исторический город нельзя отделять от его нынешних ограничений. Отдельный след оставили торговые контакты с Чадским бассейном и соседними горными сообществами. Административный рост принёс новые кварталы, но рынок и традиционные институты продолжают определять городскую идентичность. В настоящее время любые разговоры о развитии Маруа неизбежно учитывают гуманитарные потребности региона и необходимость безопасных связей с другими городами Камеруна.