Гаруа сформировалась как важный пункт в долине Бенуэ, где речные пути и сухопутные караванные направления связывали саванновые районы. В XIX веке город вошёл в орбиту фульбских ламидатов, что отразилось на его религиозной и общественной среде. Германская колониальная администрация использовала положение на реке и развивала Гаруа как торговую и управленческую точку. После перехода Камеруна под французское управление город сохранил связь с северными рынками и сельскохозяйственным окружением. В независимом Камеруне он стал столицей Северного региона, где концентрируются администрация, образование и услуги для широкого саваннового пояса. Положение на северных коридорах усилило его связь с торговлей скотом, зерном и товарами повседневного спроса. Речное значение Бенуэ менялось вместе с дорогами и современным транспортом, но берег остаётся важной частью образа города. Сегодня развитие определяют торговля, региональные связи, климатические нагрузки и близость природоохранных территорий, а не массовый городской туризм.