Территория вокруг залива и озера была частью земель и путей коренных народов, а европейское поселение усилилось после лоялистской миграции конца XVIII века. Название города связано с заливом Берлингтон, названным в честь английского Бридлингтона. Музей Джозефа Бранта помогает увидеть раннюю колониальную историю через местные коллекции. В XIX веке хозяйство держалось на фермах, садах и связях с гаванью. Железная дорога и дороги приблизили поселение к Гамильтону и Торонто. После Второй мировой войны Берлингтон быстро превратился из небольшого приозёрного центра в жилой и сервисный город агломерации, сохранив озерный фронт как общественное пространство. Послевоенные кварталы расширились вдоль новых автомагистралей, а рост населения усилил значение общественных парков и защиты берега. В последние десятилетия центр уплотняется, сохраняя пешеходную связь с набережной, культурными учреждениями, городской гаванью и сезонными общественными событиями.