До появления современного города территория входила в Pickering Township и находилась на традиционных землях Mississaugas of Scugog Island First Nation. В 1941 году здесь построили Defence Industries Limited - крупный завод по снаряжению боеприпасов для союзников. Вокруг предприятия выросли рабочие дома и службы, а название Ajax выбрали в честь британского корабля, участвовавшего в битве у Ривер-Плейт в 1939 году. После войны завод закрылся, но многие рабочие остались, и поселение стало самостоятельным муниципалитетом. Статус town получен в 1955 году, позже территория расширялась за счёт Pickering Village. Сегодня архивы и мемориалы напоминают о военном происхождении, а Waterfront Trail показывает современную экологическую роль города. Муниципальные архивы помогают связать военное прошлое с современной жизнью. Позднейшее благоустройство берега сделало прежнюю производственную территорию доступной для прогулок и памятных маршрутов.