До европейского освоения остров использовали коренные народы долины Святого Лаврентия. Французская колониальная история связана с сеньориями и приходскими поселениями, из которых выросли Сент-Роз, Сен-Венсан-де-Поль и другие общины. В XX веке близость Монреаля ускорила застройку, появление промышленных площадок и автомобильных коридоров. Современный Лаваль образовался в 1965 году при объединении четырнадцати муниципалитетов. Поэтому его прошлое читается не на одной площади, а в нескольких старых кварталах, церквях и названиях районов. После объединения местная администрация развивала общегородские службы, транспорт и общественные пространства. При этом названия бывших муниципалитетов продолжают определять повседневную ориентацию жителей. Рост населения связан с пригородной миграцией, университетскими и деловыми связями Монреаля. Сегодня Лаваль сочетает современную плотную застройку у метро с более тихими улицами старых приходов, что особенно заметно при поездке от Montmorency к Сент-Роз.