История Аксу начинается с конца XIX века, когда рядом с казахским поселением Кзыл-Шырпы появились русское переселенческое поселение Глинка, пристань и железнодорожная связь с Экибастузом В советский период здесь развивались угольная энергетика, рабочий посёлок и город Ермак; в 1993 году город получил название Аксу. Сегодня городская идентичность складывается из промышленного труда, речного ландшафта и памяти о разных этапах освоения Павлодарского Прииртышья. Аксуский музей отдельно рассказывает об археологии, природе, этнографии, предприятиях и жителях региона.