Территория Киамбу является частью исторических земель кикуйю, где земледельческие общины использовали плодородные вулканические почвы Центрального нагорья. В колониальный период значительные земли были заняты европейскими кофейными и чайными хозяйствами, что вызвало переселения и напряжение. Район стал одним из центров сопротивления мау-мау и борьбы за землю в 1950-е годы. После независимости 1963 года близость Найроби ускорила развитие школ, торговли и жилых кварталов. Киамбу сохранил административную роль, одновременно превращаясь в пригород для людей, работающих в столице. Конституция 2010 года закрепила округ Киамбу и его выборные органы власти, штаб-квартира которых находится в городе. Современный рост приносит новые дороги и жильё, но сокращает сельскохозяйственные земли и усиливает пробки. Муниципальная инфраструктура теперь должна одновременно обслуживать старые поселения, новые жилые комплексы и поток ежедневных пассажиров между округом и Найроби.