Поселения в районе современного Пекина существовали тысячелетиями, а город Цзи стал ранним политическим центром северного Китая. При киданях и чжурчжэнях здесь располагались столицы, однако монгольская династия Юань создала Даду - прямого предшественника нынешнего плана. В 1421 году император Юнлэ перенёс столицу Мин из Нанкина, завершив Запретный город и Храм Неба. Династия Цин сохранила Пекин столицей и расширила дворцово-садовые ансамбли. В XIX-XX веках город пережил иностранные интервенции, падение империи и политические потрясения. В 1949 году на Тяньаньмэнь была провозглашена Китайская Народная Республика. Позднейшая индустриализация, кольцевые дороги и метро превратили компактный старый город в мегаполис. Олимпиады 2008 и 2022 добавили новую инфраструктуру, а охрана хутунов и исторической оси стала важной задачей.