Поселения в районе Хэджу существовали с древности; в период Трёх государств территория переходила между местными державами, а позднее получила нынешнее имя при Корё. В эпоху Чосон город сохранял административное, военное и образовательное значение, рядом действовали конфуцианские учреждения. В начале XX века порт усилил торговую роль, а после раздела полуострова Хэджу стал центром Южного Хванхэ. Корейская война и послевоенная индустриализация изменили порт, предприятия и жилую ткань. Сегодня исторические памятники соседствуют с сельскохозяйственной равниной и хозяйственной инфраструктурой, но их фактическая доступность иностранцу зависит от разрешённого маршрута. Административные реформы середины XX века добавили к городу части соседних уездов, поэтому современная граница включает не только плотный центр, но и сельские территории. Портовая функция и равнинное земледелие по-прежнему определяют расположение дорог, предприятий и жилых кварталов вокруг исторического ядра.