Территория Энвигадо была связана с коренными народами долины Абурра до испанской колонизации. Современное поселение формировалось вокруг сельских хозяйств и дорог, а официальный муниципальный статус закрепился в XVIII веке. В XIX-XX веках развитие табака, кофе, скота и промышленности изменило бывшую сельскую окраину на важный южный центр долины. Железная дорога, автодороги и позднее метро усилили связь с Медельином, сохранив при этом отдельную муниципальную идентичность. Энвигадо стал известен не только промышленными предприятиями, но и культурой писателя Фернандо Гонсалеса, музеями и местными праздниками. Рост жилых районов поднялся по склонам, где сельские районы соседствуют с плотной застройкой. Сегодня город сочетает транспортную доступность, гастрономию и природные маршруты El Salado, однако горные дороги и ливни остаются практическим ограничением. Муниципальные культурные учреждения поддерживают память о сельском происхождении и переходе к современной агломерации.