Побережье Риоачи связано с народом Wayúu и древними морскими и сухопутными обменами задолго до испанского освоения. Испанское поселение возникло в XVI веке и неоднократно меняло место из-за пиратских нападений и нестабильности побережья. В колониальную эпоху порт участвовал в торговле жемчугом, скотом и товарами между Карибским морем и внутренними районами. После независимости город стал административным центром Ла-Гуахиры, а в XX веке его развитие поддержали дороги, портовые функции и добывающая экономика региона. При этом культура Wayúu сохранила собственные языки, родовые связи и ремесла. Современная туристическая политика соединяет набережную, фестивали, природные заповедники и поездки в общины, но доступ к отдалённым территориям по-прежнему зависит от местных договорённостей, воды и транспорта. Морская торговля и приграничные связи продолжают влиять на городской характер и занятость жителей. Порт и набережная остаются важными местами встреч для жителей и путешественников.