Территория была заселена коренными общинами задолго до прихода испанцев. Традиционная местная хронология связывает основание поселения с 24 августа 1639 года, хотя его раннее положение и административный статус менялись. В колониальную эпоху долина развивалась вокруг сельского хозяйства, скотоводства и путей между Кали и севером. В 1857 году Тулуа вошла в новую провинциальную систему. Изменения русла реки и местные наводнения влияли на размещение застройки; к 1875 году городской центр окончательно сосредоточился у нынешних Parque Boyacá и церкви San Bartolomé. В XX веке Панамериканская магистраль, железнодорожные связи и агропромышленность усилили торговую роль города. Рост сахарного и пищевого производства привлёк население из окрестностей. Современная Тулуа остаётся обслуживающим центром большой сельской территории, поэтому её городская история неотделима от рынков, ярмарок и транспортных путей долины. Историческое ядро сохраняется как общественный ориентир среди быстро расширившихся жилых и коммерческих районов.