Либерия выросла на перекрёстке дорог между Никарагуа, Центральной долиной Коста-Рики и полуостровом Никоя. В источнике 1751 года поселение упоминается как Эль-Гуанакасте, а в 1769 году здесь построили часовню; к 1790 году появилась отдельная приходская структура. После независимости и присоединения Гуанакасте к Коста-Рике город укрепил административную и торговую роль. Скотоводство, сухие леса, дороги и рынки сформировали особый облик северо-запада, отличающийся от влажной центральной части страны. Исторический центр сохранил церковные и гражданские здания, а современные кварталы выросли вокруг автовокзалов и трассы ИнтерАмерикана. Во второй половине XX века развитие туризма добавило аэропорт, гостиницы и прокат автомобилей, но не превратило Либерию в прибрежный курорт. Сегодня город работает как база для национальных парков, термальных источников и пляжей, которые находятся в других районах. Поэтому история Либерии лучше читается в центре, а природные впечатления требуют отдельного плана, машины и проверки состояния дорог в сухой сезон.