История Аньибилекру связана с переселением агни-джуабленских групп с территории современной Ганы и формированием королевства на востоке Кот-д’Ивуара. Старое название Assikasso напоминает о более раннем слое поселения, а современные источники описывают город как королевский и одновременно космополитичный центр. Королевская власть, советы знати, земледелие и торговля организовывали жизнь вокруг поселений и реки Комоэ. Колониальная администрация наложила свои границы и дороги на существующие структуры, а после независимости Аньибилекру стал центром департамента. Лесное хозяйство, сельское производство и трансграничные связи с Ганой поддерживали экономику, но также усиливали зависимость от состояния дорог. В 2016 году была открыта ось Pont Comoé-Аньибилекру, призванная улучшить связь города с региональными и международными маршрутами. Королевский дворец, праздники ямса, танец королевского говорящего барабана и кухня напоминают, что наследие здесь живое, а не только архитектурное. Монастыри комиан и лесные территории требуют особого отношения и не являются обычными экскурсионными площадками. Современный визит лучше строить через согласованный разговор с местными властями и общинами, не превращая королевские или сакральные пространства в фотозоны.