Далоа сформировался из нескольких поселений, связанных с народом бете и торговлей лесной зоны. Название города связывают с Дало, легендарным охотником, чья история сохранилась в местной памяти. В начале XX века французская администрация создала военный пост, после чего поселение стало административным центром и торговым узлом. В межвоенный период здесь развивались рынок, миссионерские учреждения и кварталы разных общин. После независимости рост какао, кофе, лесного хозяйства и автомобильных связей превратил Далоа в один из главных городов западной части страны. Во время политических кризисов город переживал напряжённость, что важно учитывать при чтении его современной истории. Сегодня Далоа соединяет память о кварталах-основателях, религиозные и образовательные учреждения, рынки и сельскую экономику Верхней Сассандры. Его современный облик особенно заметен на пересечении транспортных и торговых потоков. Городская агломерация продолжает расширяться вокруг старых поселений и новых деловых зон.