Матансас основан в 1693 году как портовый город Сан-Карлос-и-Сан-Северино-де-Матансас. Его положение у рек Сан-Хуан и Юмури, а также удобная бухта способствовали развитию торговли и сахарной экономики. В XVIII-XIX веках город разбогател на экспорте сахара и стал заметным культурным центром, который называли «Афинами Кубы». Развитие печати, театра и литературы сформировало среду для поэтов и музыкантов, а Мигель Фаильде связал город с рождением дансона. Мосты и лестницы стали не только инженерными решениями, но и частью городской идентичности. В XX веке порт, промышленность, революционные учреждения и соседний курорт Варадеро изменили экономические связи Матансаса. Сегодня исторический центр, театр Сауто, фармацевтический музей и речные кварталы показывают, как торговля, сахар, культура и природная география создали особый город северной Кубы. Историю города удобно прослеживать по площадям, мостам и музейным зданиям.