Крустпилс впервые упоминается в 1237 году, когда на берегу Даугавы возник замок Кройцбург. В XVII веке на противоположной стороне реки поселились староверы, спасавшиеся от преследований в России; в 1670 году поселению предоставили городские права и имя Екабпилс в честь герцога Якоба. Речная торговля и пороги заставляли перегружать баржи, что поддерживало местную экономику. Долгое время два берега жили как разные административные и культурные центры. В XX веке мосты, железная дорога и развитие промышленности усилили связи, а в 1962 году современная городская общность получила более цельную транспортную структуру. После административного объединения Екабпилс сохранил двойную идентичность: замок и старый Крустпилс на одном берегу, селийские и староверческие слои на другом. Река остаётся не просто пейзажем, а главной нитью истории города.