Краслава формировалась как поселение на торговых путях у Даугавы, а в XVIII веке получила новый импульс благодаря роду Плятеров. Графы развивали город как культурный и хозяйственный центр, построили дворец, костёл, рынок и дома для приглашённых ремесленников из Польши и Германии. Здесь производили ткани, украшения, посуду и другие изделия, а ярмарки собирали торговцев региона. После разделов Речи Посполитой Краслава вошла в состав Российской империи, однако католическая и многоязычная среда сохранилась. В XX веке город пережил войны, изменение границ и советскую эпоху; городские права получил в 1923 году. Сегодня муниципалитет восстанавливает дворцовый комплекс как музейный и культурный центр, сохраняя парк и историческую память. Краслава остаётся городом, где наследие знати читается рядом с ремеслом, рекой и повседневной жизнью Латгалии.