Поселение у Венты формировалось вокруг средневекового замка и торгового пути, связывавшего внутреннюю Курземе с речными перевозками. В XVI-XVIII веках Кулдига была одним из центров герцогства Курляндии и Семигалии; именно в этот период сложились многие связи улиц, хозяйственных дворов и водных производств. После войн и перемены политических границ город утратил прежнее административное значение, но сохранил невысокую застройку и деревянный характер. В XIX и XX веках железные дороги и новые центры региона изменили потоки, однако Кулдига избежала масштабной перестройки исторического ядра. Сохранённая городская ткань, связь с Вентой и ансамбль старых домов стали основой охранной работы. В 2023 году исторический центр Кулдиги получил статус объекта Всемирного наследия ЮНЕСКО как редкий пример европейского города, развивавшегося в период герцогства и сохранившего материальную среду.