Озёрная местность вокруг Лудзы была заселена балтскими племенами задолго до появления средневекового города; археологи фиксируют древние поселения, городища и могильники. На холме между Большим и Малым озёрами существовала деревянная латгальская крепость, вокруг которой сформировался торговый центр. Позднее на её месте возвели замок Ливонского ордена, контролировавший восточные пути и пограничную территорию. Войны, смена государств и разделы влияния неоднократно меняли значение Лудзы, но озёра и замковый рельеф сохраняли её узнаваемость. В XIX веке городская среда пополнилась деревянными и кирпичными домами, храмами и закрытыми дворами; эти кварталы стали памятником градостроительства. XX век принёс войны, оккупации и изменения населения, однако музей и ремесленные традиции поддерживают латгальскую идентичность. Сегодня Лудза соединяет археологию, религиозные здания, озёрные виды и живую малую городскую среду.