История Сигулды связана с освоением долины Гауи и орденскими замками, контролировавшими пути через Видземе. В начале XIII века на берегах реки появились крепости Ордена братьев меча и Ливонского ордена; замок Сигулды начали строить в 1207 году, а Турайдский комплекс развивался на противоположной стороне долины. После войн и смены владельцев старые крепости пришли в упадок, но в XIX веке долина стала привлекательной для путешествий, усадеб и железнодорожных поездок. Новый замок Сигулды был связан с семьёй Кропоткиных, а железная дорога сделала город доступнее из Риги. В XX веке появились спортивные объекты, санатории и туристическая инфраструктура. Канатную дорогу через Гаую установили в 1969 году, превратив переправу между берегами в самостоятельную достопримечательность. Сегодня Сигулда соединяет средневековые руины, национальный парк, местные ремёсла и активный отдых.