Пилтене существовала как древний населённый пункт у Венты, а городские права получила в 1557 году. На рубеже XIII и XIV веков здесь построили замок; с XIV по XVI век он был административным центром Курляндского епископства. Городская структура развивалась вокруг полукруглой Лиела иела, которая огибала замок у Старой Венты. В центре сохранились деревянные дома первой половины XIX века, мосты и лютеранская церковь. Краеведческая экспозиция ведёт историю от древнейших времён до современности; замковые фундаменты и фрагменты Большой круглой и Каунасской башен остаются главным материальным свидетельством средневекового центра. Пилтене важна как бывший административный центр Курляндского епископства, но её ценность не исчерпывается руинами. Лиела иела, деревянные дома, церковь и краеведческая экспозиция показывают, как средневековый центр превратился в небольшой город у Венты. Лагздиена добавляет доепископский и куршский горизонт, связывая историю с рельефом.