Рамигала упоминается в исторических источниках с XIII века, а городское поселение - с 1503 года. Первая церковь, по данным муниципального описания, появилась около 1492 года; позднее город развивался на пересечении дорог к Кедайняй, Рагуве, Шедуве, Паневежису и Укмерге. В старом центре сохранились признаки городской планировки и памятники, связанные с войнами, партизанским движением и памятью о жителях. Нынешний костёл Святого Иоанна Крестителя связан с архитектором Карлом Эдуардом Страндманом. Важной частью локальной истории стала мельница, построенная в 1929 году: её аутентичное шведское оборудование продолжает использоваться в образовательных программах. При городе работают школа, библиотека, культурный центр и краеведческая коллекция, поэтому Рамигала остаётся не только туристической остановкой, но и самостоятельным центром окружающей сельской территории. Историю лучше читать на месте по муниципальным и музейным материалам, не смешивая город с объектами соседних деревень.