Юрбаркас впервые упоминается в хрониках XIII века, когда крестоносцы построили здесь замок Георгенбург. Положение у Немана сделало город частью пограничной и торговой системы, где переплетались литовская история, речные перевозки и военные маршруты. В окрестностях сохранились курганы и замковые комплексы Панемуне, а городской парк напоминает о бывшей усадьбе. В XX веке Юрбаркас получил новые учреждения, музеи и мемориальные места, включая музей скульптора Винцаса Грибаса. Еврейская история города также важна: туристические программы рассказывают о литваках и довоенной городской жизни, не скрывая болезненных страниц. Современный Юрбаркас соединяет культурную память с природой Немана, поэтому маршрут должен различать городской центр, районные замки и отдельные охраняемые ландшафты. Так Юрбаркас сохраняет характер места встречи реки, памяти, музеев и дорог, ведущих к культурному ландшафту Панемуне. Этот контекст особенно заметен в неспешной городской прогулке.