Клерво вырос в долине реки Клерв, в окружении лесов и плато Арденн. Главным ориентиром города стал замок XII века, связанный с графами Клерво и поздней историей северного Люксембурга. После средневековых периодов власти и перестроек замок превратился в культурный комплекс, где сегодня размещаются музей битвы и замков, коллекция моделей люксембургских замков и знаменитая фотовыставка The Family of Man. Выставка была создана Эдвардом Стайхеном для Музея современного искусства в Нью-Йорке в 1955 году, а с 1994 года постоянно находится в замке Клерво; в 2003 году она вошла в реестр документального наследия ЮНЕСКО. Вторая мировая война оставила в городе заметный след: музей рассказывает об Арденнском наступлении через документы, форму, подлинное оружие, диораму и реконструкции, не превращая память о боях в развлечение. Религиозный слой представлен приходской церковью Святых Космы и Дамиана, Лореттской часовней и бенедиктинским аббатством Святого Маврикия. После войны Клерво восстановил застройку и развил культурный профиль: проект Cité de l’Image сделал улицы и сады открытой галереей фотографии, а бывший звериный парк превратился в историко-природную тропу. Современная коммуна включает 17 деревень, поэтому городскую карточку важно отделять от дальних маршрутов и сельских поселений. Один день в Клерво лучше строить вокруг замка и аббатства, добавляя лесную прогулку только после проверки времени и состояния троп.