В XVII веке французская Ост-Индская компания основала здесь укреплённое поселение Форт-Дофен, названное в честь наследника французского престола. Контакты и конфликты с местными общинами определяли раннюю историю, а колониальная попытка оказалась нестабильной. Позднее Франция вновь закрепилась на Мадагаскаре, и город стал административным и портовым центром юго-востока. После независимости официально используется малагасийское название Tôlanaro, хотя Fort-Dauphin осталось в повседневной речи и туристических материалах. В XX-XXI веках экономика связала порт, рыболовство, сельское хозяйство и добычу ильменита в районе Мандены. Развитие промышленной инфраструктуры сопровождается дискуссиями о земле, природе и доступе. Исторические следы лучше всего читать в музее Форт-Флакур и городской планировке. Современный Тауланару одновременно обслуживает жителей Аноси и принимает путешественников, направляющихся к лесам, лагунам и сухим экосистемам юга. Региональные малагасийские истории при этом значительно древнее французского форта.