Тулиара выросла из торговых и рыбацких связей юго-западного побережья, где пересекались маршруты ве́зу, махафали и антандруй. Порт и близость Мозамбикского пролива поддерживали обмен рыбой, скотом, ремеслом и товарами с другими регионами острова. В колониальный период город закрепился как административный центр и южный конец дорожной оси RN7. После независимости его роль столицы региона усилилась, а университеты, музеи и туристические службы добавили культурное измерение. Морской музей рассказывает о связи города с побережьем, а Музей махафали хранит предметы искусства, ремёсел и традиций юга. Ботанические коллекции и мангровые маршруты показывают хрупкость сухой экосистемы, хотя находятся не в каждом городском квартале. Современная Тулиара одновременно остаётся портом, рынком и отправной точкой к Ифати и Анакао. Путешественнику важно разделять городскую программу и пляжные выезды: расстояния, состояние дороги и лодочное расписание нельзя скрыть за общим словом «Тулиара».