Кангаба считается одним из древних центров мандинка и, по местной традиции, была основана около XI века. После победы Сундиаты Кейты при Кирине в 1235 году окрестности стали ядром Мандена и исторической памяти империи Мали. Поле Курокан-Фуга связывают с провозглашением манденской хартии, передававшейся устно через правителей и гриотов. Камабулон в городской площади построили в 1653 году; его круглая форма, земляные стены и соломенная крыша стали материальным символом общественного совета и преемственности. Обновление кровли каждые семь лет объединяет кланы Кеита, хранителей традиции и гриотов из Келы, которые пересказывают историю региона. Колониальная администрация подчинила Манден новым границам и дорогам, но не вытеснила местные институты памяти. После независимости Кангаба сохранила статус округа и культурный авторитет. Сегодня город важен именно сочетанием повседневной жизни и живого наследия, поэтому посещение требует не только транспорта, но и согласия общины.